近日，住房和城鄉(xiāng)建設部官網發(fā)布《關于印發(fā)智能建造與新型建筑工業(yè)化協同發(fā)展可復制經驗做法清單（第一批）的通知》，通知指出，各地圍繞數字設計、智能生產、智能施工等方面積極探索，推動智能建造與新型建筑工業(yè)化協同發(fā)展取得較大進展，住建部總結了各地經驗做法，形成了首批清單，以供指導學習。

此次發(fā)布的清單正是《意見》實施后的試驗結果，對智能建造的未來發(fā)展具有相當的指導意義。值得注意的是，在此首批清單中，建筑機器人成為重點關注的對象。其中研發(fā)應用建筑機器人等智能建造設備成為重點工作任務之一，同時列舉了三大主要舉措：

（一）普及測量機器人和智能測量工具

1.應用土方量測量無人機，一鍵采集地形信息，通過自主知識產權軟件進行土石方量快速計算，效率是人工的40倍，可節(jié)省成本20%以上。

2.應用三維測繪機器人，由機器人自動規(guī)劃路徑到達待測區(qū)域，通過點云掃描儀快速精確自動掃描測量墻面、柱面的平整度和垂直度。

3.應用智能實測實量工具，包括智能靠尺、智能測距儀、智能卷尺、智能陰陽角尺等，可將數據通過藍牙傳輸至手機客戶端，自動統(tǒng)計形成智能報表并上傳至云端，實現實測實量免計數、免讀數，提高實測效率和準確度，并實現數據智能分析。

（二）推廣應用部品部件生產機器人

1.以鋼筋制作安裝、模具安拆、混凝土澆筑、鋼構件下料焊接、隔墻板和集成廚衛(wèi)加工等工廠生產關鍵工藝環(huán)節(jié)為重點，推進工藝流程數字化和建筑機器人應用。

2.應用智能鋼筋綁扎機器人綁扎飄窗鋼筋網籠，可實現鋼筋自動夾取與結構搭建、鋼筋視覺識別追蹤與定位、鋼筋節(jié)點自動化綁扎等功能，是人工綁扎效率的3倍。

3.應用模具安拆機器人，根據自動解析的構件信息，實現邊模識別、輸送、噴油、分類入庫以及劃線和布模等全過程自動化生產。

（三）加快研發(fā)施工機器人和智能工程機械設備

1.在材料配送、鋼筋加工、噴涂、布料、鋪貼、隔墻板安裝、高空焊接等現場施工環(huán)節(jié)，加強建筑機器人研發(fā)應用，替代“危、繁、臟、重”的施工作業(yè)。

2.推廣應用智能塔吊、智能混凝土泵送設備、自升式智能施工平臺、智能運輸設備等智能化工程機械設備，提高施工質量和效率。